Los verbos pueden ser transitivos, intransitivos, defectivos o impersonales.

Verbos transitivos son los que indican la acción o la voluntad del sujeto. Esta acción pasa o se transfiere a un sustantivo, a un pronombre o a una oración subordinada sustantiva que en la oración, desempeña la función de complemento directo. Mauricio abre la puerta. Ella quiere que Pedro venga .
Algunos verbos transitivos que indican acción o movimiento: ABRIR, CERRAR, DAR, HACER, LEER, MIRAR, RECIBIR, TENER, TOMAR. Algunos verbos transitivos que indican voluntad o sentimientos: QUERER, DESEAR, PEDIR, TEMER.

Verbos intransitivos son los que tienen por sí solos un significado completo. No necesitan un complemento directo para completar su acción; sin embargo, pueden llevar complementos indirectos como en el caso de los verbos de 'afección psíquica'; entre ellos, el verbo GUSTAR. Este libro le gusta a mi hermano (A mi hermano le gusta este libro).
También pueden llevar complementos circunstanciales. Mis amigos llegan a las nueve de la noche. Yo camino por el parque.
Algunos verbos intransitivos: ANDAR, CAMINAR, ENTRAR ESTAR, IR, LLEGAR NACER, SALIR, SER, VENIR, VIVIR

Hay verbos que pueden ser transitivos o intransitivos, según la oración en que se encuentren.
El verbo ESTUDIAR usado como transitivo, es decir, con complemento directo. Marta estudia Ingeniería.
El mismo verbo usado como intransitivo. Marta estudia todos los días.

Verbos defectivos o incompletos son los que solamente se emplean en algunos tiempos, modos o personas. Por ejemplo, el verbo soler no se usa ni en pretérito simple, ni en futuro, ni en condicional del modo indicativo. Tampoco se usa en el modo imperativo.
El verbo abolir no se emplea en presente del modo indicativo, excepto en la primera y en la segunda persona del plural; abolimos, abolís. En el presente del subjuntivo no se utiliza y en modo imperativo, solo se usa la segunda persona del plural: abolid.

Verbos impersonales y unipersonales son los que carecen de sujeto y solo se utilizan en tercera persona del singular en todos sus tiempos y modos. Los principales verbos unipersonales son los relacionados con los fenómenos naturales como llover, escampar, granizar, nevar, ventear, tronar, relampaguear, amanecer, aclarar, anochecer u oscurecer. Llueve mucho en Bogotá. Ayer oscureció más temprano.
Algunos de estos verbos se usan en forma personal en sentido figurado. Ellos amanecieron en la casa de unos amigos. A ese hombre le llovieron insultos por lo que dijo.
Hay otros verbos que se pueden emplear en forma impersonal como HACER, HABER y SER (Ver Oraciones impersonales)

Otros tipos de verbos

Verbos copulativos son los que sirven de enlace entre el sujeto y el atributo de una oración. Los verbos copulativos son: SER, ESTAR y PARECER. Óscar es profesor. Este libro es interesante. Sofía está triste. La sopa está fría. Este trabajo parece fácil.

Verbos pronominales son los que se conjugan con pronombres reflexivos o recíprocos, p. ej., peinarse, vestirse, abrazarse, besarse.
Algunos verbos son exclusivamente pronominales, como abstenerse, arrepentirse, atreverse, jactarse, obstinarse, quejarse, vanagloriarse y suicidarse.

Verbos de afección psíquica usados con una construcción especial como el verbo GUSTAR. A nosotros nos gusta el café colombiano. A mí me gustan las empanadas.

Formas no personales de los verbos
Las formas no personales de los verbos son el infinitivo, el gerundio y el participio.

El verbo se caracteriza por su modo y su tiempo.

EL MODO indica la actitud del hablante hacia la acción. El indicativo, el subjuntivo y el imperativo son los modos del verbo.
El modo indicativo del verbo expresa la acción del verbo como real. La Junta Directiva de la compañía se reunió ayer en las horas de la tarde.
El modo subjuntivo se encuentra principalmente en las oraciones subordinadas de una oración compuesta. Expresa la acción del verbo con significación de deseo, duda, emoción o posibilidad (no como algo real). Es decir, como información subjetiva o no verificada. Su uso depende de los verbos que aparecen en la oración principal. El presidente de la compañía quiere que la Junta Directiva se reúna mañana.
El modo imperativo es el que expresa una orden, un mandato, un ruego o una advertencia. Cierre la puerta, por favor. ¡No trabajen tanto!

EL TIEMPO indica el momento en que se realiza la acción. El presente, el pretérito, el pretérito imperfecto, el futuro y el condicional son los tiempos del verbo.
Hay tiempos simples y tiempos compuestos.
Los tiempos simples son los que se conjugan sin ayuda de otro verbo. Quiero, quieres, quiere, queremos, queréis, quieren.
Los tiempos compuestos son los que se conjugan con el verbo auxiliar HABER y el participio pasivo de un verbo. He querido, has querido, ha querido, hemos querido, habéis querido, han querido.

Los tiempos pueden ser perfectos o imperfectos.
Los tiempos perfectos o concluidos son los que indican o hacen referencia a acciones terminadas como el pretérito simple y el pretérito compuesto del modo indicativo. El año pasado leí muchos libros; este mes he leído dos.
Los tiempos imperfectos o no concluidos son los que se refieren a acciones que no están terminadas. Si la acción fue realizada en el pasado, no se sabe o no interesa cuándo terminó. El presente, el futuro, el pretérito imperfecto y el condicional del modo indicativo son tiempos imperfectos. Ellos viajan mucho; el año que viene, viajarán a Europa; antes, ellos viajaban de vez en cuando. Viajarían más si tuvieran tiempo.

Modo indicativo

Tiempos simples
1. Presente: yo pregunto.
2. Pretérito (perfecto simple): pregunté.
3. Pretérito imperfecto: preguntaba.
4. Futuro: preguntaré.
5. Condicional: preguntaría.
Tiempos compuestos
1. Pretérito perfecto compuesto: he preguntado.
2. Pretérito anterior: hube preguntado.
3. Pretérito pluscuamperfecto: había preguntado.
4. Futuro perfecto: habré preguntado.
5. condicional perfecto: habría preguntado.

Modo subjuntivo

Tiempos simples
1. Presente: (que) yo pregunte.
2. pretérito imperfecto simple: (que) yo preguntara o preguntase.
3. futuro: (que ) yo preguntare (se usa muy poco)
Tiempos compuestos
1. pretérito perfecto compuesto: (que) yo haya preguntado.
2. pretérito pluscuamperfecto: (que) yo hubiera o hubiese preguntado.
3. futuro perfecto: (que) yo hubiere preguntado (se usa muy poco)