El imperativo se usa para dar una orden, una advertencia o una indicación, o para expresar una petición en forma directa a una o a varias personas.
La orden o la indicación puede ser afirmativa o negativa. Suba por la calle 100 hasta llegar a la Carrera Séptima. No suba por la 93.
A veces se usan los pronombres personales de sujeto para dar énfasis al mandato. Este pronombre debe ir después del verbo. Diga usted lo que tiene que decir. No diga usted nada que incomode a los demás.

Personas gramaticales del modo imperativo
1.  USTED  –  USTEDES
El imperativo de la segunda persona (tratamiento formal) es igual a la segunda persona del presente del modo subjuntivo de los verbos, tanto en singular como en plural.
IR: (que usted) vaya → vaya (usted). No vaya (usted)
     (que ustedes) vayan → vayan (ustedes). No vayan (ustedes).
Por favor, vayan a la Policía y hablen sobre los problemas de inseguridad en nuestro barrio.
No vayan solos.

2.  TÚ 
El imperativo de tú en forma afirmativa es igual a la tercera persona del presente modo indicativo de los verbos.
HABLAR: él habla → habla (tú).
OÍR: él oye → oye (tú).
Oye las noticias. Habla con tu familia sobre ellas.

Excepciones
DECIR: di
HACER: haz
IR: ve
PONER: pon
SALIR: sal
SER: sé
TENER: ten
VENIR: ven
Ven temprano y haz el presupuesto para el trabajo que vamos a presentar.

El imperativo de tú en forma negativa, es igual a la segunda persona del presente del subjuntivo.
VOLVER: (que tú) vuelvas → no vuelvas.
IR: (que tú) vayas → no vayas.
No te vayas todavía.  No vuelvas tarde.

3. VOSOTROS
Aunque la segunda persona del plural vosotros no se usa en Colombia, es bueno recordar cómo se forma el imperativo. Para la forma afirmativa, se toma el infinitivo de un verbo y se cambia última r por la letra d.
HABLAR: hablad
EXPONER: exponed
IR: id
Id a la reunión y exponed vuestros puntos de vista.

La forma negativa, es igual a la segunda persona del plural del presente del subjuntivo.
HABLAR:  (que vosotros) habléis → no habléis
CRITICAR:  (que vosotros) critiquéis → no critiquéis
IR: (que vosotros) vayáis → no vayáis
No habléis de política. No critiquéis a nadie.

4.  NOSOTROS
El modo imperativo de nosotros es igual a la primera persona del plural del presente del modo subjuntivo tanto en la forma afirmativa como en la negativa.
HABLAR: (que nosotros) hablemos → hablemos; no hablemos.
DISCUTIR: (que nosotros) discutamos → discutamos; no discutamos.
Hablemos del contrato que nos acaban de dar. No discutamos todavía de los posibles problemas.

El verbo IR en forma afirmativa es igual a la primera persona del plural del presente del indicativo. También se usa la primera persona del plural del subjuntivo en presente. La forma negativa, es igual a la primera persona del plural del subjuntivo.  
Nosotros vamos. → Vamos. No vayamos.
(Que nosotros) vayamos. → Vayamos. No vayamos.


EL MODO IMPERATIVO CON LOS PRONOMBRES DE COMPLEMENTOS

Es frecuente el uso de este modo verbal acompañado de un pronombre de complemento o de un pronombre reflexivo.
Cuando se da una orden en forma negativa acompañada de un pronombre, este debe ir antepuesto al verbo. No me escuche. No me escuchen.

Si la sugerencia o el mandato se da en forma afirmativa, el pronombre va pospuesto al verbo; forma una sola palabra con él.
Escuche + me = escúcheme;  escuchen + me = escúchenme.
Escucha + lo = escúchalo;   escuchad + lo = escuchadlo.
Escuchemos + los = escuchémoslos.
(Los pronombres pospuestos al verbo y ligados a él, se llaman 'enclíticos'.)

Cuando se da una orden en la primera persona del plural en forma afirmativa, como vamos o vayamos, salgamos, peinemos, etc., y se utiliza el pronombre reflexivo nos, la última s  del verbo, se pierde.
Vamos + nos = vámonos - vayamos + nos = vayámonos.
Salgamos + nos = salgámonos.
Peinemos + nos = peinémonos. 

Al dar un mandato o sugerencia en la segunda persona del plural vosotros en forma reflexiva afirmativa, el verbo pierde su última d.
Peinad + os = peinaos;  poned + os = poneos;  salid + os = salíos.
Excepción: el verbo ir. Este verbo no pierde la d  final: id + os = idos.

El modo imperativo puede llevar dos pronombres de complemento. Díganmelo. No me lo digan.
Por favor, dale los libros a Rodrigo. Dáselos ahora mismo. No se los des mañana.
Dígannos qué está pasando. Dígannoslo ahora. No nos lo digan mañana.

El infinitivo de un verbo se puede usar como imperativo anteponiendo a esta forma verbal la preposición a. Niños, ¡a estudiar! ¡A trabajar!


EL MODO INDICATIVO
EL MODO SUBJUNTIVO