La preposición es una parte invariable de la oración que sirve para unir palabras indicando la relación que tienen entre sí.

Las preposiciones son: a, ante, bajo, cabe, con, contra, de, desde, en, entre, hacia, hasta, para, por, según, sin, sobre, tras, y las palabras que hacen sus veces.
Se añade la preposición so cuyo uso se limita a unas pocas frases.
También son preposiciones las palabras durante y mediante.
La Real Academia Española agregó a la lista de preposiciones las palabras versus y vía.

a
• La preposición a indica localización. El supermercado está a tres cuadras de aquí. Nos encontraremos a la entrada del teatro.
• Señala la hora en que pasó o va a pasar algo. El terremoto fue a las tres de la mañana. El avión aterrizará a las tres de la tarde.
• Se usa con los verbos que indican movimiento como subir, bajar, salir, ir, venir, etc. Señala la dirección que se lleva o el lugar hacia donde se encamina. Bajamos a la sala. Salimos a la calle.
• Esta preposición también se utiliza con los verbos enseñar, aprender, comenzar y empezar cuando van seguidos de un verbo en infinitivo. Ella me enseñó a bailar. ¿Cuándo aprendiste a manejar?
• Con la preposición de, expresa intervalo de tiempo. El almacén está abierto de nueve de la mañana a cinco de la tarde.
• Se emplea para informar precios parciales. ¿A cómo está el arroz?
• Se utiliza para dar órdenes. ¡A levantarse! ¡A estudiar! ¡A la mesa!
• Indica 'en el momento que' (contracción al  [a el]) y un verbo en infinitivo. Ten cuidado al cruzar la   calle. Saldré al amanecer. Los aviones hacen mucho ruido al despegar.
• Denota comienzo y final. La película fue mala al principio pero al final, mejoró.
• Indica el modo o la manera de una acción. Lo hice a la carrera. Este mantel está bordado a mano.   Voy a pie a la oficina. Este cuadro fue pintado al óleo.
• Indica finalidad. Vengo a que me colabores en esto.
• La preposición a antecede a un complemento directo cuando este se refiere a una persona específica, o a un animal o cosa personificados. Llamé a mi secretaria. Voy a sacar a pasear a mi perrito. Amamos a Colombia, país donde nacimos y crecimos. No aceptamos que nos lo cambien por 'un nuevo país'.
También se debe emplear delante de los pronombres alguien, nadie y quien, además de alguno,
ninguno, todos o cualquiera cuando se refieren a personas y se encuentran posición de complemento directo. —¿Conoces a alguien que sepa cantar? —No, no conozco a nadie.
• Siempre precede al complemento indirecto. Por favor, dale este libro a José. Dile a Ricardo que venga.
• En ciertos casos, esta preposición puede ser sustituida por otras preposiciones. HASTA: La exposición está abierta desde las diez de la mañana hasta las tres de la tarde. La exposición está abierta de diez de la mañana a tres de la tarde. HACIA: Miró hacia la calle. Miró a la calle. ANTE: Estos dibujos están ante la vista de todos. Estos dibujos están a la vista de todos. EN: Llevaba una pistola en el cinto. Llevaba una pistola al cinto. POR: Hago dos viajes por año. Hago dos viajes al año.
• Hay muchos modismos y locuciones adjetivas y adverbiales con la preposición a. Entró a oscuras. Cociné a fuego lento. Ella lo aprobó a ciegas. Estamos a lunes. Sirvieron camarones al ajillo. Lo hizo a las malas. Llegamos a tiempo. Me encanta montar a caballo. Cuando llegué, me puse a leer. A ver, ¿cuál es el problema?

ante
Significa 'delante de', 'frente a', 'enfrente de' o 'en presencia de'. Estoy aquí ante ustedes. Los actores se presentaron ante un grupo reducido de personas. Él es el delegado de Colombia ante la Organización de las Naciones Unidas.
También puede significar 'en relación con'. Ante esas palabras, todos guardaron silencio.
Locución adverbial: Ante todo, quiero agradecer la presencia del señor director.

bajo
• Significa 'debajo de'. La llave está bajo el tapete.
• Indica dependencia o subordinación. Tengo 5 personas bajo mi responsabilidad.
• Denota opinión. La escasez de mercancía debe analizarse bajo un punto de vista diferente.
• Señala un período de tiempo durante un mandato específico. Bajo la dictadura de Rojas Pinilla,   algunos periódicos fueron censurados.

cabe
Preposición en desuso que equivale a 'junto a'.

con
• La preposición con significa 'en compañía de'. Javier está con unos amigos.
• Expresa contenido o composición de algo. Café con leche. Casa con cuatro baños.
• Señala el instrumento, el modo o el medio que se utiliza para hacer algo. Se cortó las uñas con   unas tijeras. Pintó la pared con una brocha.
• Indica la manera en que se realiza algo. Habló con mucha cautela. Trabaja con cuidado.
• Señala condición o requerimiento. Con que nos explique su conducta, quedaremos satisfechos. Se   necesita secretaria con experiencia.
• Significa 'debido a'. Con ese carácter tan brusco, nadie la quiere tratar.
• Se usa para indicar comunicación verbal entre dos o más personas. Armando habló con los   empleados.
• La preposición con seguida de un infinitivo equivale a un gerundio. Con poner la queja no conseguirás nada. No sacarás nada con lamentarte.
• Locuciones conjuntivas condicionales: Haré lo que me pidas con tal de volver a verte. Saldremos   temprano con tal que no llueva. Te presto este libro con tal de que me lo devuelvas.

contra
• Indica oposición o acción contraria. Marta y Alfredo actuaron contra su voluntad. Navegó contra la   corriente.
• Puede significar choque. Ella se tropezó contra un poste.
• Denota pugna. Hoy veremos el partido Millonarios contra Santa Fe.
• Significa 'apoyarse en'. ¡No te recuestes contra la pared!
• Significa 'a cambio de'. Entregan la mercancía contra pago en efectivo.
La locución adverbial 'en contra' significa 'en oposición'. Estamos en contra de esa ley.
La palabra contra se usa también como sustantivo. Los pros y los contras de la propuesta.

de
Se usa principalmente para indicar:
• Posesión. Esta casa es la casa de mis tíos.
• Material. Las telas de esta tienda son de algodón.
• Origen o procedencia. Estos productos son de Colombia. Ella viene de Francia.
• Naturaleza o cualidad. Es un hombre de buenos sentimientos.
• Lo contenido en algo. Un vaso de agua. Una cazuela de mariscos.
• Finalidad u objetivo. Estas son las copas de agua y esas, las de vino.  La mesa de dibujo es muy   grande.
• Tiempo específico. Trabaja de noche. Son las cinco de la tarde. Es hora de comer.
• Descripción. Es moreno, de ojos negros. La señora de rojo se llama Fernanda.
• Comparación. Es el mejor empleado de esta empresa.
• Asunto o materia. Este es un libro de inglés. Discuten de política.
• Tiene valor partitivo. Dame una tajada de ponqué.
• También se usa en perífrasis verbales. Vengo de hablar con Pedro. Ella dejó de trabajar.
• Puede combinarse con otras preposiciones. Entren de a dos. Las personas de a pie. Ropa de   entre casa. Multas de hasta $138 millones. Es sabroso de por sí.   Tras de canalla, embaucador.
• Hay muchas expresiones idiomáticas con la preposición de: estar de pie, ir de prisa, leer de   corrido, saber de una persona, saber de memoria, mirar de frente, de reojo.

desde
• Esta preposición indica el punto, el orden o el tiempo en que se origina una cosa. Te escribiré   desde Roma. Lo conozco desde mi infancia. Lo digo desde el fondo de mi alma.
• También indica la perspectiva bajo la cual se considera algo o se da una opinión. Esto puede ser   analizado desde otro punto de vista.
• Se usa en diversas locuciones adverbiales. Desde entonces, desde ya, desde luego.

en
• La preposición en sirve para indicar el lugar donde se encuentra algo o alguien, o sucede alguna   cosa. Hay muchas cosas en ese almacén. Mi casa está en Bogotá. Ella trabaja en la casa.
• Indica la manera como se moviliza una persona. Ella va a la universidad en bicicleta (en bus, en   carro).
• Se usa para señalar cuándo ocurrió un acontecimiento. América fue descubierta en 1492.
• Con el verbo estar, puede denotar el estado transitorio de algo. El edificio está en llamas. Los   cosméticos están en rebaja.
  También con el verbo estar, se emplea como sinónimo de 'encima de' o 'dentro de'. Los dibujos   están en la mesa. Las copias están en el cajón de la derecha.
• Hay verbos que generalmente se utilizan con la preposición en. Margarita confía en todo el mundo.
  No insistas en ver esa película. Quedamos en almorzar mañana. Montaron en bicicleta, en bus, en   taxi, en avión.