Las formas no personales del verbo son: EL INFINITIVO, EL GERUNDIO y  EL PARTICIPIO.

EL INFINITIVO es el que da el nombre al verbo; p. ej., el verbo MIRAR, el verbo COMER, el verbo DECIR.
Expresa el significado de un verbo como nombre abstracto.
El infinitivo de la primera conjugación termina en AR; el de la segunda, en ER y el de la tercera, en IR.

Esta forma verbal se encuentra en muchas oraciones gramaticales.
• Puede ser el sujeto de la oración. Caminar es bueno para la salud.  Me gusta bailar.
• Puede estar en posición de complemento. Utilizo los cubiertos para comer.  Juan viene a estudiar.
• Se usa en perífrasis verbales. Debemos llegar temprano.  ¿Puedes ir conmigo al taller?
  (Perífrasis verbal es una unidad compuesta por un verbo conjugado y un verbo en forma no personal.)
• Se emplea en oraciones impersonales. Hay que trabajar. Prohibido fumar.
• Puede utilizarse en modo imperativo anteponiendo a esta forma verbal la preposición a. ¡A comer! ¡A trabajar!
• Puede llevar enclíticos (pronombres de complementos pospuestos al verbo y ligados a él. Actualmente, el       infinitivo, el gerundio y el imperativo afirmativo pueden llevar enclíticos). Habría sido más  fácil entenderlo si lo
  hubieran explicado claramente. Ella va a pedirle un favor a Antonio. Tienes que  preguntárselo al Sr. Ruiz.

EL INFINITIVO COMPUESTO
Se forma con el infinitivo del verbo HABER y el participio de un verbo. Deberías haber terminado el proyecto ya. De haberlo sabido, habría asistido a la conferencia.


EL GERUNDIO se construye añadiendo la terminación ando a la raíz del infinitivo de los verbos que pertenecen a la primera conjugación, y iendo, a la raíz del infinitivo de la segunda y de la tercera conjugación.
Primera conjugación: HABLAR, hablando;  COMENZAR, comenzando.
Segunda conjugación: CONOCER, conociendo; HACER, haciendo.
Tercera conjugación: ESCRIBIR, escribiendo; RECIBIR, recibiendo.

El gerundio se utiliza para expresar el modo, la causa o la condición en la que se realiza la acción.
•  Generalmente va en oraciones subordinadas. Se aprende mucho leyendo buenos libros. Aun sabiendo que     estaba equivocado, se negó a disculparse. Me caí saliendo de mi casa.
•  Puede desempeñar las funciones de adverbio. Vivía oyendo música. Se fue caminando.
• Puede tener valor explicativo y valor causal. El director, viendo que sus empleados protestaban, resolvió    cambiar de idea. Oyendo esta canción, me acordé de ti.
• Puede formar perífrasis verbales de sentido durativo o continuativo. 'Anda diciendo la gente que tienes un    olivar'.   Marta está estudiando Ingeniería.  ¿Sigues trabajando en la misma empresa?
   Con el verbo ESTAR, también expresa simultaneidad de la acción con el tiempo en que se habla. Pedro  está    hablando por teléfono con un amigo. Anoche estuve charlando con Alejandro.
•  Algunas veces se usa como adjetivo. Agregue media taza de agua hirviendo.
•  Puede llevar enclíticos. ¿Estás oyéndome? Eva está comentándoselo a Gerardo.

GERUNDIOS CON CAMBIO EN LA RAÍZ
Los verbos de la segunda conjugación cuyas raíces terminan en a, e, y o, y las raíces de los verbos de la tercera conjugación que acaban en o y en u, cambian la i de la terminación iendo, por  y (No puede haber secuencia de tres vocales con la letra i no acentuada en medio de dos vocales llenas; la vocal i debe ser reemplazada por la consonante y).
CAER, cayendo;  LEER, leyendo;  ROER, royendo;   OÍR, oyendo;   HUIR, huyendo.
(Ver reglas de ortografía.)

Los verbos irregulares de la tercera conjugación que tienen cambio en la raíz en el presente del modo indicativo, tienen cambio en la raíz en el gerundio.
• ADVERTIR: yo advierto; gerundio, advirtiendo.   MENTIR: yo miento; gerundio, mintiendo.
  PREFERIR: yo prefiero; gerundio, prefiriendo.   REQUERIR: yo requiero; gerundio, requiriendo.
  SENTIR: yo siento; gerundio, sintiendo.  SUGERIR: yo sugiero; gerundio, sugiriendo.
• CONSEGUIR: yo consigo; gerundio, consiguiendo;   CORREGIR: yo corrijo; gerundio, corrigiendo;
  DECIR: yo digo; gerundio, diciendo;   MEDIR: yo mido; gerundio, midiendo;  PEDIR: yo pido; gerundio, pidiendo.   REPETIR: yo repito; gerundio, repitiendo;    SEGUIR: yo sigo; gerundio, siguiendo.
  SERVIR: yo sirvo; gerundio, sirviendo;  VESTIR: yo visto; gerundio, vistiendo.
• DORMIR: yo duermo; gerundio, durmiendo;  MORIR: yo muero; gerundio, muriendo.
• El gerundio del verbo IR es yendo.
• El verbo PODER de la segunda conjugación, también modifica su raíz en gerundio.
  PODER: yo puedo; gerundio, pudiendo.

EL GERUNDIO COMPUESTO
Se forma con el verbo HABER en gerundio y el participio de un verbo. Habiendo hecho, habiendo dicho, habiendo salido.


EL PARTICIPIO
Hay dos clases de participios: el presente y el pasado.

EL PARTICIPIO PRESENTE se forma agregando la terminación ante a la raíz del infinitivo de los verbos de la primera conjugación, y iente, a la raíz del infinitivo de los de la segunda y tercera conjugación; ERRAR, errante; CONDESCENDER, condescendiente;  VIVIR, viviente.  El padre, condescendiente con sus hijos, los llevó al zoológico.
Este participio se integró casi totalmente a la categoría de adjetivo y en muchos casos, a la de sustantivo. Adjetivo: Un problema insignificante. El año corriente.
Sustantivo: un cantante, un escribiente.

EL PARTICIPIO PASIVO o PASADO, llamado simplemente PARTICIPIO, se construye añadiendo la terminación ado a la raíz del infinitivo de los verbos que pertenecen a primera conjugación, e ido, a la raíz del infinitivo de los de la segunda y tercera conjugación.
Primera conjugación: HABLAR, hablado;  COMENZAR, comenzado;  ALMORZAR, almorzado
Segunda conjugación: CONOCER, conocido;  PARECER, parecido;  BEBER, bebido.
Tercera conjugación: RECIBIR, recibido;  VIVIR, vivido;  CONSTRUIR, construido.

Se usa con el verbo auxiliar HABER para la formación de los tiempos compuestos de los verbos. Hemos estudiado mucho esta semana. Cuando llegué, ellos ya habían salido.
El participio de los verbos transitivos se utiliza para la formación de oraciones en voz pasiva. El libro, «Me niego a arrodillarme» fue escrito por el coronel Hernán Mejía.  El Fuerte Militar Tolemaida fue creado en 1961.

Esta forma verbal puede tener la función de adjetivo; en este caso, concuerda en género y número con el sustantivo que modifica. Las cosas bien hechas agradan a la gente. Tatiana luce joyas prestadas.
Con el verbo ESTAR, indica el estado o condición de una persona o cosa, o el resultado de una acción previa. Mariana está cansada.  Mis hijos están dormidos.  La comida está servida.  Las cartas ya están escritas.
El participio puede desempeñar la función de sustantivo. Los invitados llegaron tarde. Deben publicar los hechos más importantes del año. El acusado se declaró inocente.
También se emplea en perífrasis verbales. Llegó cansado. Habló dormido.

Participios irregulares

Dobles participios
Los verbos IMPRIMIR, PROVEER y FREÍR son los únicos verbos con dos participios que pueden ser usados en las formas compuestas de los verbos, en la voz pasiva y como adjetivos.

IMPRIMIR:  imprimido, impreso.
En las formas compuestas: Hemos imprimido o impreso dos páginas.
En voz pasiva: Las páginas fueron imprimidas o impresas por ellos.
En función de adjetivo: Los libros impresos o imprimidos tienden a desaparecer.
PROVEER:  proveído, provisto.
En las formas compuestas: Los han proveído o provisto de víveres.
En voz pasiva: Ellos fueron proveídos o provistos de víveres.
En función de adjetivo: Hay varias tiendas provistas o proveídas de artículos extranjeros.
FREÍR: freído, frito. Sinónimo, FRITAR: fritado, frito.
En las formas compuestas: He freído o frito la carne. He fritado o frito la carne.
En voz pasiva: La carne fue freída o frita por mí. La carne fue fritada o frita por mí.
En función de adjetivo: Me gustan los huevos fritos. (No se usa la forma regular como adjetivo).

ALGUNOS VERBOS CON PARTICIPIOS REGULARES EN LAS FORMAS COMPUESTAS DE LOS VERBOS, E IRREGULARES EN FUNCIÓN DE ADJETIVOS

BENDECIR: bendecido, bendito.
En las formas compuestas: Han bendecido a muchos creyentes.
En voz pasiva: Los feligreses fueron bendecidos por el sacerdote.
En función de adjetivo: Ella tiene una medalla bendita.
MALDECIR: maldecido, maldito.
En las formas compuestas: La mujer esa ha maldecido a sus enemigos.
En voz pasiva: Esa persona fue maldecida al nacer.
En función de adjetivo: Hay muchos seres malditos en el mundo.
ELEGIR: elegido, electo.
En las formas compuestas: Muchas veces han elegido a personas incompetentes para altos cargos.
En voz pasiva: Juan Manuel Santos fue elegido presidente de Colombia en 2010.
En función de adjetivo: El gobernador electo, tomará posesión de su cargo en los próximos días.

En el Diccionario prehispánico de de dudas de la RAE (2005) dice que la palabra electo es un adjetivo y no un participio irregular. Pero en el nuevo diccionario de la RAE (2014) dice que el verbo ELEGIR tiene dos participios: elegido y electo.  (?)

Algunos participios verbales provenientes de participios latinos, funcionaban como participios irregulares. Actualmente se consideran adjetivos.