Necesitamos hablar - Necesito hablar con usted - Necesito hablarle - Necesito que hablemos

Como todos sabemos, hay oraciones gramaticales simples y oraciones compuestas formadas por dos o más oraciones simples.
Las oraciones simples son las palabras o conjunto de palabras con sentido completo y constan de un verbo. Necesito una secretaria mañana por la mañana.
Las oraciones compuestas pueden estar formadas por dos o más oraciones independientes que se enlazan, ya sea por signos de puntuación o por una conjunción copulativa. Yo voy a un restaurante, Carlos va a un bar y Roberto va a una discoteca; o por dos oraciones o cláusulas, una principal y una subordinada enlazadas por la conjunción que o por locuciones adverbiales o conjuntivas: El director exige que todos los empleados lleguen a tiempo.

Si en la cláusula principal de una oración compuesta hay un verbo que expresa deseo, exigencia mandato, prohibición, sentimiento o duda, la cláusula subordinada debe llevar un verbo en modo subjuntivo cuando hay cambio de sujeto, es decir, cuando el sujeto de la cláusula subordinada es diferente al de la principal. Yo quiero (cláusula principal)  que tú salgas conmigo (cláusula subordinada). Yo necesito (cláusula principal)  que  ustedes colaboren (cláusula subordinada).
Si no hay cambio de sujeto, se utiliza un verbo en infinitivo en la cláusula subordinada. Yo necesito hablar contigo. Quiero salir contigo.

Cuando el sujeto de la cláusula principal es yo (que casi siempre está sobreentendido) y el verbo tiene connotación de exigencia o de mandato, no se debe usar nosotros como sujeto de la cláusula subordinada pues nosotros incluye al sujeto de la principal que es yo.

El verbo NECESITAR tiene connotación de mandato o exigencia en muchos casos.
Necesito que usted hable con el cliente a la mayor brevedad posible. Necesito que ustedes se retiren de mi oficina inmediatamente.
No tendría mucho sentido decir, «Necesito que (nosotros) hablemos con el cliente a la mayor brevedad posible». «Necesito que (nosotros) nos retiremos de mi oficina inmediatamente».
Como tampoco tendrían sentido estas oraciones: Ordeno que hablemos con el cliente. Exijo que nos retiremos de la oficina inmediatamente.

Por lo tanto, a nuestro juicio, no sería adecuado decir, «Necesito que hablemos».
Debería decirse: Necesito hablar contigo.  Necesito hablarte.  Tú y yo necesitamos hablar.