Oraciones correctas:  Llámenme mañana.  Díganme si van a venir.  Péinense bien.
Oraciones incorrectas: Llámemen mañana.  Dígamen si van a venir.  Péinensen bien.

El modo imperativo de los verbos se usa para dar órdenes o indicaciones a una o a varias personas; hable, diga, mire, traiga, siga (usted); hablen, digan, miren, traigan, sigan (ustedes).

Muchas veces este modo verbal se emplea acompañado de un pronombre de complemento.
Pronombres del complemento directo: me, te, lo, la, nos, os, los, las y el neutro lo.
Pronombres del complemento indirecto: me, te, le, nos, os, les.
Pronombres reflexivos: me, te se, nos, os, se.

Si se da una orden en forma negativa y se utiliza un pronombre de complemento o uno reflexivo, este debe ir antepuesto al verbo.

No me llame.
No me diga.
No se peine.

No me llamen.
No me digan.
No se peinen.

Pero si la orden se da en forma afirmativa, el pronombre debe ir pospuesto al verbo con el que forma una sola palabra. Hábleme, péinese, díganme.
Los pronombres pospuestos a un verbo y ligados a él, reciben el nombre de «enclíticos».

llame + me = llámeme
diga + me = dígame
peine + se = péinese

llamen + me = llámenme
digan + me = díganme
peinen + se = péinense

Algunas personas añaden erróneamente la letra n al final del pronombre enclítico de un imperativo en singular, para formar el plural. Dígamen. No la añaden al final del verbo como debe ser. Díganme.

El mismo error se comete con los pronombres que denotan acción recíproca.
Oración incorrecta: Salúdesen o salúdensen.
Oración correcta: Salúdense.

El infinitivo es una forma no personal del verbo, por lo tanto no tiene plural; pelear, abrazar, poner, ir, salir.
Muchos infinitivos pueden llevar enclíticos: mirarse. peinarse, levantarse, sentarse, irse. La letra n no se puede agregar después del infinitivo ni del pronombre para formar el plural del verbo, puesto que, como se acaba de decir, el infinitivo no tiene plural.

Oración correcta: Ellos van a abrazarse.
Oración incorrecta: Ellos van a abrazarsen.

Cuando en una oración hay dos verbos, uno conjugado, el otro en infinitivo o en gerundio y un pronombre, el pronombre puede ir antepuesto al verbo conjugado o pospuesto al verbo en infinitivo o en gerundio.
Pronombre reflexivo: Ellos se van a peinar. Ellos van a peinarse. Ellos se están peinando. Ellos están peinándose.
Pronombre recíproco: Ellos se van pelear. Ellos van a pelearse. Ellos se están peleando. Ellos están peleándose.